據了解,紙箱碼垛解決方案與箱子堆垛有關,紙箱碼垛機器人將封閉的箱子放在箱子上,然后將其放置在具有所需矩陣和用于堆垛的層的托盤上。由于這是一個完全開放的安全區(qū),因此可以將托盤放在指定區(qū)域的地面上,并由操作員卸下或更換。
合作機器人為碼垛應用帶來了許多優(yōu)勢。首先,z重要的是消除了傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的實際存在。人們不再需要大面積的專用圍欄用于安全圍欄,其至少允許有4-5m的高度余量,再加上一項需要經過培訓的操作員進行管理的安全規(guī)程。
取而代之的是,使用紙箱碼垛機器人極大地簡化了碼垛,同時滿足了四個組件(輸送機,協(xié)作機器人,末端執(zhí)行器和貨盤)的基本要求。
雖然紙箱碼垛機器人的先天安全功能使碼垛應用程序變得可訪問,但它可以執(zhí)行的應用程序存在某些限制。這些限制基于有效載荷,速度和高度。
大多數紙箱碼垛機器人無法處理超過4-5千克的有效負載,每分鐘超過三箱的吞吐量,并且無法創(chuàng)建高度超過一米的貨盤。但是,市場上有一些型號能夠在所有三個規(guī)格中處理更高的容量。
紙箱碼垛機器人補充任務
生產線自動化中紙箱碼垛機器人的第三種可能的應用是該過程的補充任務,例如用于包裝保護的層卡的應用。許多常規(guī)的包裝箱應用經常需要附加的過程或“臂”以在整個過程中提供靈活性。
作為協(xié)作過程的一部分,可以添加或刪除層卡和分區(qū),對瓶子進行裝卸,創(chuàng)建分類通道,積累或操縱產品,這是生產線主要功能的補充過程的一部分。這有助于減輕由于空間,安全或預算的限制而無法實現自動化的人力資源領域。
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